[发明专利]一种离子聚合物摩擦感知型人工皮肤有效
| 申请号： | 202110610145.3 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113375847B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 朱子才;解阳瑞;武文家;李一鸣 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种离子聚合物摩擦感知型人工皮肤，包括压力传感器芯层和摩擦传感器芯层，压力传感器芯层的上侧和下侧分别设置电极层构成压力传感器，摩擦传感器芯层的上侧和下侧分别设置电极层构成摩擦传感器，压力传感器和摩擦传感器分别连接对应的调理电路，多个压力传感器和摩擦传感器采用水平分布或垂直分布的方式封装在密封层的下方形成离子聚合物摩擦感知型人工皮肤，用于获取物体表面粗糙程度实现皮肤触觉感知。本发明制作简单且灵敏度高，能够实现动态摩擦力的感知，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 离子 聚合物 摩擦 感知 人工 皮肤 | ||
【主权项】：
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