[发明专利]一种基于车载环视系统探测数据的车辆融合定位方法在审
| 申请号： | 202110610303.5 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113465619A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 温加睿;蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/32;G01C21/00;G01S19/45 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于车载环视系统探测数据的车辆融合定位方法，属于车辆定位领域，该车辆融合定位方法通过车载环视系统获取车辆周边图像信号、超声信号以及车辆位姿，将车辆周边图像信号、超声信号内提取的信息与车辆位姿融合生成车辆周边场景信息，将车辆周边场景信息与地图数据进行匹配，获取车辆位置。该车辆融合定位方法可有效的进一步适应道路狭窄、视野受限、缺少道路标识、结构多样化的场景，基于车载环视系统不同的感知算法提取周边环境的不规则形状、障碍物距离、人工道路标识、点云特征进行融合，进而能够将感知结构与地图数据形成鲁棒与精确的匹配，最终实现更稳定高效的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 环视 系统 探测 数据 车辆 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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