[发明专利]确定PTZ摄像装置的内参的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110610672.4 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113240754A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘理想;周俊颖;侯晓辉 | 申请（专利权）人： | 亮风台（上海）信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 远明 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种确定PTZ摄像装置的内参的方法、装置、设备及存储介质，包括：获取所述PTZ摄像装置拍摄的关于标靶的标靶图像信息，其中，所述标靶被安置于无人机设备上；根据所述标靶图像信息确定所述标靶图像信息中图像特征点的第一坐标信息；获取所述标靶中标靶特征点在标靶坐标系中的第二坐标信息，其中，所述标靶特征点与所述靶标图像信息的图像特征点相对应；基于所述第一坐标信息及所述第二坐标信息确定所述PTZ摄像装置的内参。本申请利用无人机设备实现PTZ摄像装置的自动标定，代替繁琐的逐个设备手动标定的现状，使得标定过程更加简单、灵活，并且精度优于无标定物的自动标定结果。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 ptz 摄像 装置 内参 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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