[发明专利]一种控制无人驾驶设备及设置枢纽的方法及装置有效
| 申请号： | 202110610709.3 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113064439B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 毛一年;寻其锋;张邦彦;张继伟;黄金鑫;眭泽智 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种控制无人驾驶设备及设置枢纽的方法及装置。根据无人驾驶设备的航线交汇区域预先设置枢纽，在无人驾驶设备执行任务时，根据各无人驾驶设备的运动状态、其所在的航线及各枢纽对应的区域，确定需经过枢纽的目标无人驾驶设备以及各目标枢纽，在各目标无人驾驶设备与其目标枢纽间的距离小于第一距离时，根据目标枢纽的信号状态以及枢纽路径中的至少一种，控制其与其他目标无人驾驶设备交错通过其目标枢纽。能够在有多个无人驾驶设备聚集通过同一区域时，根据预设的枢纽灵活控制各无人驾驶设备，使得各无人驾驶设备能够高效且安全地通过该枢纽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 无人驾驶 设备 设置 枢纽 方法 装置 | ||
【主权项】：
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