[发明专利]一种个性化定制的高顺应性膝关节外骨骼设计方法有效
| 申请号： | 202110610808.1 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113545956B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 彭小波;黄浩杰;曾勇 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B6/00;A61B6/03 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 518061 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗康复器械技术领域，公开了一种个性化定制的高顺应性膝关节外骨骼设计方法，通过采集膝关节特定角度下的CT图像，然后利用轮廓检测算子对CT图像进行膝关节骨骼轮廓提取，提取出膝关节特定角度下的股骨和胫骨轮廓，接着根据膝关节股骨轮廓特征确定胫骨上的固定特征点，并利用法线交汇法拟合出人体下肢膝关节运动瞬心曲线ICR，再通过建立数学函数模型确定曲柄摇杆机构的各杆参数并进行杆长条件优化，使得依据ICR曲线设计出曲柄摇杆机构的运动瞬心曲线与人体下肢膝关节运动瞬心曲线重合，最终设计出高顺应性的高顺应性膝关节外骨骼，解决现有技术中每个患者的运动瞬心不同导致的患者穿戴的协调性和高顺应性问题，提高患者康复效率和矫正效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 个性化 定制 顺应性 膝关节 骨骼 设计 方法 | ||
【主权项】：
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