[发明专利]定位方法及装置、定位系统在审
| 申请号： | 202110611125.8 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113324541A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 崔留争;朱东福 | 申请（专利权）人： | 广州小马智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 黄海英 |
| 地址： | 511457 广东省广州市南沙区香*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法及装置、定位系统。其中，该方法包括：对目标对象的第一测量数据进行融合，得到目标对象的速度数据，其中，第一测量数据由至少两个惯性传感器IMU采集的目标对象的运动数据；获取目标对象的第二测量数据，其中，第二测量数据由定位系统中除至少两个IMU传感器的其他传感器采集的目标对象的运动数据；对速度数据以及第二测量数据进行融合，得到目标对象的当前姿态。本发明解决了相关技术中使用IMU进行定位的方案中，无法有效检测并反馈IMU器件的工作状态，当IMU器件出现故障时，无法及时发现，仍然使用IMU采集的数据进行定位存在安全隐患的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小马智行科技有限公司，未经广州小马智行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110611125.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
