[发明专利]一种基于光电导航的无人机集群自主协同系统及方法有效
| 申请号： | 202110611372.8 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113359827B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 曹正阳;唐炜;吴亚龙;李大健;吴建军;张明;王水 | 申请（专利权）人： | 西安爱生无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京佳信天和知识产权代理事务所(普通合伙) 11939 | 代理人： | 田英楠 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机导航技术领域，具体地说，涉及一种基于光电导航的无人机集群自主协同系统及方法。其包括光电信号采集单元、地图加载单元、辅助导航单元、协同单元、控制器和存储器。本发明中通过设置的光电信号传感器发出并接收光束，然后利用光电信号接收模块接收光束产生的光电信号，并结合高度计算模块精确计算出无人机与障碍物之间的距离，并根据距离进行及时调整，从而及时的规避障碍物，解决GPS无信号或者信号弱时，无法精确控制无人机的问题，另外，通过协同单元进行无人机集群信号的同步，从而实现多个无人机的同步规避。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光电 导航 无人机 集群 自主 协同 系统 方法 | ||
【主权项】：
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