[发明专利]主动远侧尖端驱动在审
| 申请号： | 202110611923.0 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113749768A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | J·W·库普;S·E·M·弗鲁绍尔 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 边海梅 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及主动远侧尖端驱动。更具体而言，涉及一种校正导管相对于靶标的对准的方法和系统，其包括：从位于导管的远端处的惯性测量单元接收信号；确定由生理力引起的所述导管的所述远端的移动；接收描绘所述导管的所述远端和所述靶标的图像；在所述图像中标识所述导管的所述远端和所述靶标；确定所述导管的所述远端相对于所述靶标的朝向；以及响应于检测到的移动铰接所述导管的所述远侧尖端，以实现并维持朝所述靶标的朝向，使得从所述导管的所述远端处的开口延伸的工具将与所述靶标相交。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 尖端 驱动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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