[发明专利]一种农业场景下的航拍图像实时语义分割方法

摘要

本发明公开了一种农业场景下的航拍图像的实时语义分割方法。通过无人机搭载的摄像机进行原始农田图像数据的采集，然后传输给服务端，由服务端进行一个原始图像数据的处理，最终生成网络训练所需的数据集。构建了相应的语义分割网络模型，模型由轻量级模块构成，能够在满足实时性的同时保持较好的分割效果，同时运用权重交叉熵损失函数进行网络的训练。此外，还利用了农业场景图像中丰富的纹理信息来提高语义分割的效果。在训练完成后，将网络模型移植到无人机上，再由无人机在实际场景中拍摄图像，将图像裁剪后传入到无人机上的语义分割网络模型中生成分割结果，再将结果传输到服务端，由用户进行分析决策。