[发明专利]一种多推进模式的仿生机器鱼在审
| 申请号： | 202110613230.5 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113232807A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘启蒙;李瑞鹏;李维;崔维成 | 申请（专利权）人： | 西湖大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;B63H5/07;B63H21/17 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 韦志刚 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种多推进模式的仿生机器鱼，包括仿生机器鱼本体、滑片机构、左右螺旋桨推进器、左右螺旋桨展收机构、多关节尾鳍组、尾鳍螺旋桨推进器，左右螺旋桨在展收电机独立驱动下实现展收、旋转，可以使仿生机器鱼在各个方向上运动，实现仿生机器鱼高机动运动，该螺旋桨展收机构结构紧凑，滑片机构还保证了仿生机器鱼的流线型外观，此外，尾鳍螺旋桨推进器可以大幅提升仿生机器鱼的运动速度，该仿生机器鱼有三种运动模式，包括尾鳍推进模式、螺旋桨推进模式和混合推进模式，可以适应不同的任务需求，具有广泛的应用前景，将鱼类游动特性与传统机械结构相结合，大幅提升了仿生机器鱼的机动性、灵活性和运动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推进 模式 仿生 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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