[发明专利]一种门座式起重机尾部激光防撞系统及其方法

摘要

本发明公开一种门座式起重机尾部激光防撞系统，包括3D激光扫描仪、绝对值编码器、防撞系统PLC、报警显示装置和信号输出模块，3D激光扫描仪将扫描到数据传输给防撞系统PLC，绝对值编码器采集数据并发送给防撞系统PLC。以3D激光扫描仪对门座式起重机尾部区域进行扫描，将扫描到的障碍物到尾部配重平面的垂直距离传输给防撞系统PLC，由绝对值编码器采集运行速度和方向，并将数据传输给防撞系统PLC，防撞系统PLC根据采集到的数据并进行处理，实现门座式起重机的尾部激光防撞。有效提高了作业安全等级和效率，改变了以往人工监视的作业方法，作业安全性大大提高，保障了设备的自主安全，适用于港口各种复杂工况，提高了生产效率和作业安全。