[发明专利]一种基于粗差反解的多星故障识别方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于粗差反解的多星故障识别方法及系统，所述方法包括：根据观测矢量及定位模型方程求解定位结果及残差矢量；从可见星组合中枚举健康卫星组合；从可见卫星组合中排除健康卫星组合，并重新生成定位方程组的残差映射矩阵和残差矢量；对重新生成的残差映射矩阵求伪逆，并用求得的伪逆左乘重新生成的残差矢量得到反解的粗差矢量；根据反解出的粗差矢量识别故障卫星，若粗差矢量估计值中各元素取绝对值后小于粗差门限值，则为健康卫星；本发明的有益效果为规避当前需要提前获知故障星数的基于假设验证的多星故障识别方法的不足；拓展算法的应用场景；提高故障矢量恢复精度，降低故障识别的出错概率。