[发明专利]多规格单元物料柔性分拣中心在审
| 申请号： | 202110614198.2 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113291680A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 冉文学;宋志兰;银伟丽;冉钧木;宋天文;白海霞;谢艮花;文评;胡意敏;周莲 | 申请（专利权）人： | 云南财经大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 650221 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多规格单元物料柔性分拣中心，其包括：一个用于拣货的机器人，在所述机器人的附近设有一个或多个用于存储货物的退台式立体仓储系统、其进一步在所述机器人附近设有一个爪库，所述爪库内设有若干个不同规格的手爪，且所述爪库可以做循环运动使得手爪可以换爪位置和非换爪位置之间转换，用于向机器人提供不同规格手爪；所述机器人的末端设置有手爪更换结构。所述柔性分拣中心是将一定范围内的多规格单元物料跺摆放在对应的多个退台式立体仓储系统上，由机器人完成自动分拣货物，并通过自动换爪机构在爪库中更换手爪，可以实现多规格单元物料的自动化分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 规格 单元 物料 柔性 分拣 中心 | ||
【主权项】：
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