[发明专利]一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110614694.8 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113064451B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 姜媛 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例在第一无人设备按照预先规划的路径执行任务的过程中，根据监控到的第一无人设备的运动状态，判断第一无人设备执行任务时是否出现异常。若第一无人设备执行任务时出现异常，则调度第二无人设备进行环境勘测。根据勘测结果，可以重新为第一无人设备规划路径，并控制第一无人设备按照重新规划的路径执行任务。在此方法中，当第一无人设备执行任务出现异常时，即，当无人设备执行任务遇到交通拥堵等特殊情况时，可以在第二无人设备的协助下重新为第一无人设备规划可通行的路径。这样就可以提高无人设备的配送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 设备 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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