[发明专利]一种带减震底盘的轮式机器人在审
| 申请号： | 202110615487.4 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113211465A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 黎爱萍;崔跃利;卢卫国 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 邓巧莲 |
| 地址： | 317000 浙江省台州市临海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带减震底盘的轮式机器人，涉及机器人技术领域，包括摄像机器人本体和安装在摄像机器人本体底部的底座，所述底座的底部转动连接有四个支脚，所述支脚远离转轴a的一端固定连接有支撑块，所述支撑块上安装有驱动电机。本发明中，安装在底座底部的四个支脚通过转轴a和固定块与底部连接，使得支脚与底座之间的夹角可以根据地面的平整度进行调节，此外，支脚通过支杆b、弹簧、滑块和连接装置与底座连接，当其中一个滚轮下方的位置偏高或者偏低时，滑块的位置在支脚上移动，压缩其中一个弹簧，调节支脚与底座之间的夹角，在进行减震的同时还可以解决机器人发生倾斜的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减震 底盘 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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