[发明专利]一种智能配药机器人在审
| 申请号： | 202110615502.5 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113362531A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王莉莉;郭伟;覃京翎;陈颖;梁慧敏;韦胜权;莫科宝;钟文华;廖金团;韩立星;杨冰心 | 申请（专利权）人： | 柳州城市职业学院 |
| 主分类号： | G07F17/00 | 分类号： | G07F17/00 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 彭艳妮 |
| 地址： | 545616 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能配药机器人，包括外壳、药品配送系统、抓药系统、取药系统和电控系统，所述药品配送系统、抓药系统、取药系统和电控系统分别设置于外壳内，外壳上开设有用于装药和取药的窗口，所述药品配送系统和抓药系统分别与电控系统连接；通过电控系统的控制，药品配送系统将装有不同品种药品的药盒输送到抓药位置，此时待取药的药盒位于真空泵吸嘴下方，通过线性导轨丝杠滑台带动真空泵吸嘴下移，将真空泵吸嘴伸入到药盒中，通过抓药系统的真空泵吸嘴先将转动到真空泵吸嘴的药盒中的药品吸取，然后通过线性导轨丝杠滑台将真空泵吸嘴移动到取药盒上方，然后真空泵吸嘴下移伸入到取药盒中，并把药品输入到取药盒中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 配药 机器人 | ||
【主权项】：
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