[发明专利]一种球墨铸铁管生产用自动转运装置

摘要

本发明涉及一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，属于球墨铸铁管转运设备技术领域，解决了传统转运方法速度慢、定位时间长、自动化程度低、噪音大等技术问题。解决方案为：包括水平输送装置、升降装置、两组抓夹装置、监控装置和控制系统；水平输送装置包括机架、四组移动轮和两组移动轮驱动装置，升降装置包括升降驱动装置和两组升降架，抓夹装置包括气缸、夹爪安装座、两组夹爪和两组连接杆，控制系统分别与移动轮驱动装置、升降驱动装置、气缸、监控装置和球墨铸铁管传输线电气连接。本发明占地面积小，自动化程度高，监控装置增大了自动化程度，定位准确，工作效率高，适用范围广。