[发明专利]基于滑模趋近律的正弦化电励磁双凸极电机速度控制方法

摘要

本发明公开了一种基于滑模趋近律的正弦化电励磁双凸极电机速度控制方法，涉及电机技术领域，该方法针对正弦化电励磁双凸极电机设计了一种滑模趋近律，基于滑模趋近律确定系统响应时间以及滑模抖振关于趋近律参数的表达式后，可以根据系统响应时间以及滑模抖振的设计要求调解得到滑模趋近律中的趋近律参数，然后根据滑模面表达式得到基于滑模趋近律的滑模控制律，最后通过前馈补偿干扰估计的方法得到基于扰动观测的滑模控制律后进行控制，该方法能够较好的解决传统滑模趋近律存在的系统响应时间和滑模抖振之间的固有矛盾，实现了电机转速的快速、无超调响应，削弱了滑模抖振，对系统内外扰动具有较强的鲁棒性，同时还具有参数调试简便的优势。