[发明专利]高稳定性的柔性剪叉式升降机构及升降方法在审
申请号: | 202110616432.5 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN113264473A | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 王永红;贾金凤;李祥山;王东;刘伟 | 申请(专利权)人: | 东杰智能科技集团股份有限公司 |
主分类号: | B66F7/02 | 分类号: | B66F7/02;B66F7/28;F16H37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 030008 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种高稳定性的柔性剪叉式升降机构及升降方法,解决了现有设备存在的稳定性差和高度调整精度低的问题。采用单个剪叉式升降架,以满足重载升降刚性要求,将传统的十字交叉的中部铰接销轴去除,在每根剪叉臂上分别设置半口字形框架,将两个件剪叉臂上的半口字形框架活动交叉套接在一起,以起到两个交叉臂升降时的铰接导向作用;将每根剪叉臂设计为内外套筒接插形式,将外套筒设置在剪叉十字架的上部,将内套筒设置在剪叉式十字架的下部,在外套筒与内套筒之间设置同步升缩机构,实现剪叉式十字架的下部内套筒的同步升缩,最终实现剪叉式十字架高稳定性的柔性升起和降落。 | ||
搜索关键词: | 稳定性 柔性 剪叉式 升降 机构 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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