[发明专利]一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110616488.0 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113336099B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 周勇;付正康;张杰;李文锋;李卫东;曹小华 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/16;B66C23/88;G06F30/20 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 易贤卫 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法，该方法包括：生成被控实体的实时运行数据；采集所述实时运行数据；对所述实时运行数据进行数据处理，生成处理运行数据；根据所述处理运行数据，建立与所述被控实体实时映射的虚拟模型，实时重现所述被控实体的运动状态，并根据所述处理运行数据进行模型仿真，基于仿真结果生成控制命令传输至所述被控实体。本发明采用数字孪生技术，对集装箱码头轨道式集装箱起重机的生产过程起到仿真监测作用，同时利用其技术的虚实映射、以虚控实的特点，改善轨道式集装箱起重机的运动参数和工艺参数，提高其运行可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 集装箱 起重机 虚实 交互 监测 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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