[发明专利]任务分配方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请提供一种任务分配方法、装置、设备及存储介质。该方法用于对可沿货架的侧壁和顶部移动并从货架中取货的机器人进行任务分配，机器人包括机器人本体和设在机器人本体侧方的取货装置；取货装置包括翻转机构和设在翻转机构相对两侧的两个载货位，取货装置通过翻转机构对两个载货位在竖直平面内进行翻转，以取出至少两个任务的货物，该方法包括：获取待分配的多个任务和当前可用的多个机器人，多个任务中每个任务对应有属性信息，多个机器人中每个机器人对应有属性信息；根据多个机器人中每个机器人的属性信息，及多个任务中每个任务的属性信息进行任务分配，得到多个任务中每个任务对应的目标机器人，每个目标机器人可以执行至少两个任务。