[发明专利]基于三维移动平台的双工器调试系统在审
| 申请号： | 202110616848.7 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113458769A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 轩亮;沈永康;张延河;洪文雄;万泽福 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;H01P11/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种基于三维移动平台的双工器调试系统，用于对双工器上的螺钉进行调试，包括：处理器、三维移动平台、成像机构、螺丝刀机构；三维移动平台包括架体和设置于架体上的横向移动机构；成像机构用于对双工器上的螺钉拍摄并得到螺钉图像；螺丝刀机构用于旋钮双工器上的螺钉；双工器包括双工器本体和纵向移动机构，双工器本体安装于纵向移动机构上，纵向移动机构驱动双工器本体纵向移动；处理器，分别与三维移动平台、成像机构、螺丝刀机构和双工器连接；处理器用于根据成像机构采集的图像，计算出螺钉的进给方向，控制按照螺钉进给方向旋钮螺钉。本申请提供自动定位双工器上的螺钉，并完成调试，自动化程度高，精度高、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 移动 平台 双工器 调试 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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