[发明专利]一种考虑扰动的城市交通区域迭代学习边界控制方法有效
| 申请号： | 202110617143.7 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113538897B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 闫飞;王昆;田建艳 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/08;G08G1/081;G08G1/085 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 王军 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑扰动的城市交通区域迭代学习边界控制方法，基于城市交通区域的宏观基本图特性以及宏观交通流的周期性特征，在车辆平衡方程中引入扰动项，将迭代学习边界控制计算的结果与非对称信号配时策略结合得出边界交叉口各相位信号时长，通过对边界交叉口信号进行多次迭代学习控制，将控制子区的累计车辆数量稳定到期望值，从而提高路网的整体运行效率。本发明考虑了实际城市交通系统运行中的扰动因素对控制作用性能的影响，构建的车辆平衡方程更接近路网实际情况；且开闭环PD型迭代学习控制可以克服开环控制的不足，能同时利用系统前一次和当前的输出误差信息，进一步抑制系统的不确定性，提高系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 扰动 城市交通 区域 学习 边界 控制 方法 | ||
【主权项】：
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