[发明专利]一种考虑扰动的交通子区模型预测滑模边界控制方法有效
| 申请号： | 202110617157.9 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113537555B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 闫飞;贾光耀;田建艳;李荣 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 王军 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑扰动的交通子区模型预测滑模边界控制方法，根据路网内宏观基本图为依据，采用模型预测滑模控制方法，保证拥堵状态时的车辆数量接近临界累计车辆数，提高了车辆通行效率，解决目前交通控制未考虑扰动因素影响的问题。本发明与现有边界控制方法相比，考虑了实际城市交通系统运行中的扰动因素对控制作用性能的影响，构建的车辆平衡方程更接近路网实际情况；且由于该方法由滑模控制(SMC)和模型预测控制(MPC)组成，将同时表现出实时性、鲁棒性和最优性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 扰动 交通 子区 模型 预测 边界 控制 方法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
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G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
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