[发明专利]一种具有超滑表面的昆虫机器人、加工方法及应用有效

专利信息
申请号: 202110617193.5 申请日: 2021-06-03
公开(公告)号: CN113232737B 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 张永来;陈招弟;韩冬冬;孙洪波 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: B62D57/02 分类号: B62D57/02;C01B32/198;C01B32/184;C01B32/194
代理公司: 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 代理人: 刘世纯
地址: 130012 吉林省长春市*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种具有超滑表面的昆虫机器人、加工方法及应用,属于昆虫机器人技术领域,所述昆虫机器人具有仿形结构,由下到上依次由石墨烯氧化物层及还原石墨烯氧化物层组成,还原石墨烯氧化物层为多孔结构,是由激光对石墨烯氧化物膜加工得到;还原石墨烯氧化物层的表面灌注有润滑油,润滑油渗入到还原石墨烯氧化物层的孔洞中。石墨烯氧化物含有的大量含氧官能团会以CO2等形式的气体逸出,得到具有大量多孔结构的还原石墨烯氧化物层;而由于激光加工深度的限制,石墨烯氧化物膜底部不会被激光还。然后将润滑油注入到具有多孔结构的还原石墨烯氧化物层里,成为超滑表面;通过裁剪得到具有超滑表面的昆虫机器人,能够实现各项异性的液体传输。
搜索关键词: 一种 具有 表面 昆虫 机器人 加工 方法 应用
【主权项】:
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