[发明专利]柔性航天器附着小行星的最优协同控制方法有效
| 申请号： | 202110617431.2 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113325862B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 翟光;郑鹤鸣;李杰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的柔性航天器附着小行星的最优协同控制方法，属于航天器制导与控制领域。柔性航天器由多个智能控制器通过柔性连接构成，本发明实现方法为：构建柔性航天器多个节点柔性连接构成的立体结构模型，在多个关键节点配置控制器；推导柔性航天器的多个控制器在小行星附近的弱引力场中相对小行星的轨道动力学方程，分析控制器之间存在柔性作用力约束以及控制器相对小行星表面的最终位置以及速度均为零的“双零约束”，从而建立多控制器的协同最优控制模型；采用高斯伪谱法对该模型进行数值求解，并给出柔性航天器附着小行星的最优控制轨迹、多控制器输出的控制力曲线、以及最优燃料消耗指标，实现弱引力场下的轨迹规划和小行星表面的稳定附着。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 航天器 附着 小行星 最优 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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