[发明专利]便携快速关阀断料装置及控制方法在审

专利信息
申请号: 202110617585.1 申请日: 2021-06-03
公开(公告)号: CN113251203A 公开(公告)日: 2021-08-13
发明(设计)人: 吴伟;张英峰;赵文正;王大勇;唐霄汉;刘越升 申请(专利权)人: 哈工军立方机器人科技(北京)有限公司
主分类号: F16K31/46 分类号: F16K31/46
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100176 北京市大兴区北京经济技术*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 便携快速关阀断料装置及控制方法。本发明包括:电池,所述的电池与关阀断料本体连接,所述的关阀断料本体包括3个直线推杆,每个所述的直线推杆一端通过固定螺钉固定于推杆固定架,所述的直线推杆与夹爪连接,所述的直线推杆另一端通过直线轴承与推杆固定架连接,所述的推杆固定架固定在外壳上,所述的外壳固定在齿轮旋转支撑外环齿轮端;所述的齿轮旋转支撑外环齿轮端与电机输出端的电机齿轮啮合。本发明满足不同型号阀门的夹持设备,能够实现一台设备同时满足3种以上型号阀门操作,通过可伸缩夹具实现对不同型号阀门进行锁定、释放、保持、防止打滑。
搜索关键词: 便携 快速 关阀断料 装置 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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