[发明专利]停车导航定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110617780.4 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113256719A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 宗文豪;王潇 | 申请（专利权）人： | 舵敏智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种停车导航定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆前方的当前图像帧以及当前图像帧对应的上一图像帧；基于上一图像帧，预测当前图像帧对应的车辆理论位置，以及确定与当前图像帧匹配的目标地图点云；对目标地图点云和当前图像帧进行重投影，确定重投影误差；基于重投影误差和车辆的里程计误差，确定预测误差；基于车辆理论位置和预测误差，确定当前图像帧对应的车辆实际位置。本实施例中，通过特征点匹配的方式验证车辆理论位置是否合理，提高定位结果的准确性；以及融合重投影误差和里程计误差，以全面考虑造成定位误差的情况，提高车辆定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 导航 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于舵敏智能科技（苏州）有限公司，未经舵敏智能科技（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110617780.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于夹取绳状产品的夹爪
- 下一篇：压力罐用高安全性记忆阀门
