[发明专利]二自由度正交腱传动关节模块有效
| 申请号： | 202110617997.5 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113352349B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘寅;任化龙 | 申请（专利权）人： | 深圳忆海原识科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了二自由度正交腱传动关节模块，包括：十字轴、俯仰控制轮、俯仰摆块、侧摆控制轮、俯仰传动腱、侧摆传动腱、第一支撑臂、第二支撑臂；采用模块化设计，空间紧凑，可灵活应用于机器人关节，尤其是灵巧手的腕部；并且俯仰自由度和侧摆自由度的轴线正交，使空间位置解算更容易，便于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 正交 传动 关节 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
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