[发明专利]一种医疗手术机器人末端急停距离的测量方法及系统在审
| 申请号： | 202110618292.5 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113352351A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 汪全全;熊健 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;A61B34/35;A61B34/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 丁倩 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种医疗手术机器人末端急停距离的测量方法及系统，所述医疗手术机器人末端急停距离的测量方法包括以下步骤：接收到急停指令后发送测量触发信号；根据所述测量触发信号获取医疗手术机器人末端的初始位置信息；当所述医疗手术机器人末端停稳后，获取此时所述医疗手术机器人末端的终点位置信息；根据所述医疗手术机器人末端的初始位置信息及终点位置信息，获取医疗手术机器人末端急停距离。本发明提供的医疗手术机器人末端急停距离的测量方法，实现了对医疗手术机器人末端急停距离的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 手术 机器人 末端 距离 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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