[发明专利]多模式可调模块化行动系统有效
| 申请号： | 202110618407.0 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113352834B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 侯友山;杨勇;谢仲添;房志军;药凌宇;何军 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B60G17/04 | 分类号： | B60G17/04;B60G17/08;B62D55/104;B62D55/112;B62D55/30 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆行动技术领域，具体涉及一种多模式可调模块化行动系统，包括：油气弹簧、可伸缩单纵臂、纵臂支座、弹簧支座、上限位块、电动轮、橡胶履带、三角履带轮。可伸缩单纵臂包括外臂、内臂、伸缩油缸、滑轨，通过伸缩油缸的充放油来驱动内臂的伸缩从而实现可伸缩单纵臂长度调整，最终起到调节整车轴距、张紧履带以及调节车辆平台姿态高度的用途；使用时橡胶履带外挂环绕在电动轮的外部，可以通过单纵臂的伸缩实现橡胶履带的张紧和放松；电动轮可以是车轮，亦可是三角履带轮或其它变形轮。该多模式可调模块化行动系统提高了车辆平台的高机动性和通过性，可作为有人/无人平台通用型行动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 模式 可调 模块化 行动 系统 | ||
【主权项】：
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