[发明专利]一种无轴推进矢量控制系统在审
| 申请号： | 202110618566.0 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113422547A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈守田;杨叶凡;欧阳武;张彦 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18;H02P21/22;H02P27/08 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 杨宏伟 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无轴推进矢量控制系统，包括客户端交互系统、主控制系统、无轴推进系统：所述客户端交互系统用于将操作员输入的指令打包处理发送至主控制系统；所述主控制系统以ESP8266微控制单位为核心搭建，包括PWM驱动单元、舵机供电单元、电机供电单元、反馈单元、系统供电单元和信号整合单元，其作用是将客户端交互系统发送的信号按照相应的通信协议解析，输出可控制的电平信号。本发明开发了一套适用于无轴推进系统、协调控制多台无轴推进系统的矢量控制系统，精准控制两台台或者多台无轴推进器的工作状态，确保船舶能够在驾驶员简单的操作下便能实现平移运动在内的复杂机动，以提升船舶在复杂水域的机动能力和可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推进 矢量 控制系统 | ||
【主权项】：
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