[发明专利]基于车辆灯语识别的智能驾驶方法、系统、装置及介质有效
| 申请号： | 202110618659.3 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113343837B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 曾德炉;赖瑞丽;钟秀华;吁孟非 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/44;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/048;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于车辆灯语识别的智能驾驶方法、系统、装置及介质，智能驾驶方法包括：获取车辆行驶环境信息；根据车辆行驶环境信息，通过注意力计算分数网络提取前方车辆尾灯图像的图像特征，确定初始特征图；根据初始特征图，结合卷积神经网络生成带有建议区域的目标特征图；根据非极大值抑制法，对目标特征图进行定位，确定定位特征图；根据逻辑回归法，对定位特征图进行分类，确定车辆灯语检测结果；根据车辆灯语检测结果以及车辆行驶环境信息，通过车辆控制系统对车辆进行控制。本发明能够提高对车辆灯语检测的准确度，可以广泛应用于自动驾驶技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 灯语 识别 智能 驾驶 方法 系统 装置 介质 | ||
【主权项】：
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