[发明专利]一种农用装备的智能驾驶系统及其作业方法有效
| 申请号： | 202110619148.3 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113183943B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 陈齐平;曾德全;邓振文;楼狄明;熊璐;李云鹏;胡一明;王旭华 | 申请（专利权）人： | 南昌智能新能源汽车研究院 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/18;B60W40/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330052 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农用装备的智能驾驶系统及其作业方法，包括UWB定位标签（1）、UWB路侧固定支架（2）、UWB车端固定支架（3）、农场作业场地（4）、农场作业车辆（5）、设置在农场作业车辆（5）前端的激光雷达（6）和设置在农场作业车辆（5）内部的智驾控制器；所述UWB定位标签（1）通过所述UWB路侧固定支架（2）固定在所述农场作业场地（4）边缘外侧；所述UWB车端固定支架（3）上设有两个UWB定位标签（1），所述农场作业车辆（5）在所述农场作业场地（4）区域内作业，智驾控制器通过UWB定位标签（1）获得所述农场作业车辆（5）的位置和航向角信息。农场作业车辆（5）按照规划路径完成作业行驶任务，降低了成本，提高适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农用 装备 智能 驾驶 系统 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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