[发明专利]机器人的控制方法、装置和非易失性计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110619451.3 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113268063A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡禹丞;王超;姚秀军;桂晨光;崔丽华 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张雷 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种机器人的控制方法、装置和非易失性计算机可读存储介质，涉及控制技术领域。该控制方法包括：控制机器人到达当前位置，获取目标物体的第一图像；在目标物体上确定多个参考点；根据多个参考点在图像坐标系中的距离、在世界坐标系中的距离，确定当前位置与指定位置之间的偏差；根据偏差，控制机器人到达指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 非易失性 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110619451.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
