[发明专利]一种多轨道水下精密定位装置在审
| 申请号： | 202110619970.X | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113247214A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 宋宏;黄慧;冯雪皓;汪孟杰;贺治国;徐文 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种多轨道水下精密定位装置，包括：控制模块、压力传感器、载物平台、用于精确调整位置的第一位置调整轨道机构、位移平台和用于快速调整位置的第二位置调整轨道机构，压力传感器安装在所述载物平台上，载物平台装载在所述第一位置调整轨道机构上，第一位置调整轨道机构装载在所述位移平台上，所述位移平台装载在第二位置调整轨道机构上；所述控制模块接收所述压力传感器的压力信号并根据实时下潜位置和目标位置的关系产生脉冲信号，控制所述第二位置调整轨道机构和第一位置调整轨道机构移动。本申请通过采用精度不同的多轨道位移装置，在保证下潜位置准确的同时大大降低了水下精密定位装置的成本，可实现水下作业设备的快速下潜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 水下 精密 定位 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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