[发明专利]无人配送车行车地图更新方法、装置、配送车及存储介质在审
| 申请号： | 202110620049.7 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113256759A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 王浩然;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06F16/29;G06Q10/08;G06Q50/28 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种无人配送车行车地图更新方法、装置、配送车及存储介质，该方法包括：根据获取的路网数据绘制行车地图；遍历行车地图确定石桩位置参数和石桩预设范围内的道路中心线；确定道路中心线的至少一个平行线段；根据至少一个平行线段的位置参数和石桩位置参数确定道路中心线所属道路的最大通过宽度；若最大通过宽度小于无人配送车通行宽度，则从行车地图中删除道路中心线所属道路。通过上述方案，可以实现无人配送车在导航层面清晰的了解当前行驶道路中石桩的存在对正常通行是否存在影响，从而可以更新行车地图，提前规避不可穿行的石桩，选择更加顺畅的行驶路线，提高行驶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 配送 车行 地图 更新 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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