[发明专利]一种仿真图像数据自动标注方法及系统

摘要

本发明公开了一种仿真图像数据自动标注方法及系统，本方法步骤包括：1)获取仿真图像、整体语义图像和个体语义图像集合，以及拍摄该仿真图像的仿真相机参数和个体参数集合；2)根据所述个体语义图像集合确定所述仿真图像中包含的个体集合并计算每一个体的粗糙2D包围盒；3)基于个体对应的所述粗糙2D包围盒和个体语义图像计算个体的精确2D包围盒；4)根据个体对应的个体语义图像和整体语义图像确定所述个体的遮挡率，去掉遮挡率小于设定遮挡率阈值的个体；5)利用精确2D包围盒判断个体是否为无效个体，去掉无效个体；6)根据个体集合以及个体对应的精确2D包围盒，对该仿真图像的进行数据标注和组织，得到标注后的仿真图像。