[发明专利]一种自动驾驶传感器联合标定靶和标定方法有效
| 申请号： | 202110620949.1 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113205563B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 付主木;马超;陶发展;司鹏举;冀保峰;董永生;张平 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G01S7/40;G01S7/497 |
| 代理公司： | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人： | 张龙 |
| 地址： | 471000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶传感器联合标定靶和标定方法，可以同时被可见光相机、激光雷达、毫米波雷达感知相同特征点的联合标定靶。利用该联合标定靶，可以容易地在所述三种模态数据中提取同一个特征点。利用这些特征点，对各个模态所提取的特征点置信度进行分析，实现关键点位置的精准化，最终得到精确的联合标定结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 传感器 联合 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南科技大学，未经河南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110620949.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种麸皮糠小饼及其制备方法与应用
- 下一篇：一种生产瓦楞纸箱用打钉机
