[发明专利]一种AGV车辆结构在审
| 申请号： | 202110620950.4 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113320467A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 彭书礼;柴伟;李新熠 | 申请（专利权）人： | 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B60P7/135 | 分类号： | B60P7/135;B62D61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402760 重庆市璧*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV车辆结构，所述底板的四个端点处均设置有转动槽，每个所述转动槽上均设置有所述万向轮安装框，每个所述驱动槽上均设置有所述驱动机构，每个所述驱动轮分别与一个所述行进槽相对应，将AGV小车的所述驱动机构通过螺钉将安装在对应的所述驱动槽上，使得所述驱动轮位于对应的所述行进槽内，将AGV小车的四个所述万向轮安装在对应的所述万向轮安装框上，每个所述万向轮安装框均与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述底板的结构更加牢固，将所述AGV小车的两个顶升机构安装在对应的所述顶升机构安装槽上，相较于现有的AGV小车将驱动设备和转向设备通过车架安装在所述底板上的方式，结构更加紧凑，布局更加合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 车辆 结构 | ||
【主权项】：
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