[发明专利]基于视觉导航的地图加载方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110621692.1 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113295160A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 宗文豪;王潇 | 申请（专利权）人： | 舵敏智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于视觉导航的地图加载方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取车辆在目标停车场内的第一导航路线；基于预设的地图块信息表，确定第一导航路线对应的多个点云地图块标识，地图块信息表包括目标停车场的停车场地图中的多个点云地图块标识；基于点云地图块标识，加载目标点云地图，目标点云地图用于车辆在目标停车场内进行视觉导航。本实施例只加载第一导航路线上的点云地图，减少点云地图的加载量，降低地图加载过程中对网络带宽和网络设备性能要求，提高地图加载效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 导航 地图 加载 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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