[发明专利]基于激光传感器的车辆航向角修正方法和装置有效
| 申请号： | 202110621948.9 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113295179B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张磊;张衡;赵海鹏;刘洋;赵艳芳;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波 | 申请（专利权）人： | 清智汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光传感器的车辆航向角修正方法和装置，其中，该方法包括：获取目标车辆的定位设备反馈的第一航向角和航向角修正值，其中，航向角修正值是利用目标车辆的激光传感器确定的；利用航向角修正值对第一航向角进行修正得到目标车辆的第二航向角，其中，第二航向角为修正后的航向角，该方法解决了现有技术中对车辆航向角的校正存在误差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 传感器 车辆 航向 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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