[发明专利]一种不规则物体的尺寸测量方法及测量装置有效

专利信息
申请号: 202110622270.6 申请日: 2021-06-04
公开(公告)号: CN113251926B 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 王涛;刘兆伟;王慎强;贺业凤 申请(专利权)人: 山东捷瑞数字科技股份有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G06K9/00;G06T17/00
代理公司: 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 代理人: 吕静
地址: 264000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种不规则物体的尺寸测量方法及测量装置,其特征在于,方法包括:步骤1、相机标定,通过静置的标定板对动态的相机进行标定,得出在相机坐标系下的坐标与图像像素坐标之间的关系;步骤2、识别算法建立,通过对模板零件进行图像采集、图像滤波、边缘提取、3D模型构建、算法优化建立一套识别算法;步骤3、测量。装置包括:载物台、移载组件及扫描测量装置,扫描测量装置包括三维扫描组件、显示器和控制器;三维扫描组件包括多轴机械臂及相机、组合光源和位移传感器。本发明扫描速度快,测量时间短,测量精度高,自动化程度高。
搜索关键词: 一种 不规则 物体 尺寸 测量方法 测量 装置
【主权项】:
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