[发明专利]一种溶洞探测机器人有效
| 申请号： | 202110622424.1 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113334404B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 邹大鹏;陈少伟;卢晟贻;何哲宇;袁志山;刘伟 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 黄志铖 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种溶洞探测机器人，包括机器人主体，均安装于机器人主体上的检测单元组件、摄像头、移动组件、机械手、光源、电源、控制器、信号收发模块和无线传输模块；机器人主体设置有安装部，无线传输模块均与安装部卡合连接；无线传输模块包括外壳、无线传输单元、蓄电池和钻头部；机械手可抓取无线传输模块脱离安装部；信号收发模块、检测单元组件、摄像头、移动组件、机械手、光源和电源均与控制器电连接。在进行勘探的过程中，沿途放置无线通信模块作为信号的中继站，使得控制机器人的上位机的无线信号能够通过逐个无线通信模块逐级向远处传递，使得无线信号覆盖的范围更大，距离更远，能够操作机器人行驶更远的距离，更好地勘探溶洞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 溶洞 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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