[发明专利]通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置及方法在审
| 申请号： | 202110622447.2 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113371005A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 戚壮;李西强 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | B61C15/14 | 分类号： | B61C15/14;G01L5/00;H02P5/74;H02P23/00;H02P23/30 |
| 代理公司： | 石家庄君联专利代理事务所(特殊普通合伙) 13125 | 代理人： | 赵立军 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于重载列车轴重转移技术领域，具体涉及通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置及方法，包括机车本体、前车轮和后车轮，机车本体上安装有主逆变器、抗干扰车钩力传感器、第二传感器、第三传感器、前控制器后控制器和电源，A、建造机车车钩力受力模型；B、建立车钩力‑轮轨法向力函数，设计转矩分配算法；C、结合大功率电机的动态响应特征；D、主逆变器分别对前控制器和后控制器，实时调整驱动扭矩；E、按照1435:600的比例建立相应的转向架缩尺模型，验证控制算法的实用性；将控制信号作为输入，得出相应的驱动信号输出，将扭矩可以以时变外力的形式反馈给机车动力学模型，实现电机的闭环控制，达到多电机协同驱动的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 车钩 计算 转移 控制 电机 扭矩 输出 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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