[发明专利]车辆的溜车控制方法、车辆的溜车控制装置和车辆在审
| 申请号： | 202110623159.9 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113370799A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张超;闵刚;李力华;蒋荣勋;代康伟 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的溜车控制方法、车辆的溜车控制装置和车辆，所述车辆的溜车控制方法包括：进入溜车控制模式，获取驱动电机的驻坡预设扭矩；根据驻坡预设扭矩控制驱动电机的实际工作扭矩；获取驱动电机的转速绝对值；如果所述转速绝对值大于第一转速阈值，则以0转速调节控制所述驱动电机的实际工作扭矩，其中所述0转速调节是指：通过PI控制器控制驱动电机转速趋于0并进行扭矩输出。本发明实施例的车辆的溜车控制方法，根据驻波预设扭矩控制驱动电机输出扭矩，以快速实现初步坡道驻车，降低驻车过程中的溜车距离，若在初步坡道驻车后未实现车辆驻车，则通过0转速调节以实现车辆驻车，以确保实现车辆驻车，并提高了驻车过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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