[发明专利]一种图像拼接方法有效
| 申请号： | 202110623741.5 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113222878B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张昱升 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;高莺然 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种图像拼接方法，所述方法包括：获取第一图像和第二图像，第一图像与第二图像对应的拍摄范围具有重叠区域；基于重叠区域进行特征点匹配，得到第一图像与第二图像的相匹配的特征点；将特征点投影至预设球面，得到特征点对应的球面坐标；基于球面坐标的估计值、实际值及预先构建的误差方程，计算得到第一图像与第二图像之间的配准矩阵，预先构建的误差方程用于表示基于配准矩阵计算得到的坐标估计值与坐标实际值之间的误差；根据配准矩阵对第一图像和第二图像进行拼接，得到拼接后的图像。可以保证图像对应的三维球面不发生变化，减轻了采用3x3的转换矩阵来描述转换关系造成的累积误差问题，提高图像拼接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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