[发明专利]一种动态空间球搜索点云K邻域方法在审
| 申请号： | 202110623781.X | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113362340A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;禹静;蔡晋辉;李东升 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/62;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态空间球搜索点云K邻域的方法。其包括以下步骤：首先根据体元思想将全部点云分块，然后根据利用体素栅格点云间的密度近似求出空间球的半径；比较K和采样点空间球内点云数量大小，若小于K则按γ比例成倍扩大；若空间球内点云数量大于K，则按欧式距离从小到大进行排序后依次选取K个点为采样点的K邻域,有效解决了点云搜索K邻域的传统算法耗时长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 空间 搜索 邻域 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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