[发明专利]一种上肢外骨骼康复机器人系统及方法有效
| 申请号： | 202110624513.X | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113197754B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 鲁守银;谭荣斌;宋玲;高诺;高焕兵;刘斌 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上肢外骨骼康复机器人系统及方法，包括：外骨骼机器人本体结构，包括主机械臂和从机械臂；电机驱动模块，与从机械臂的各关节连接，驱动从机械臂完成相应动作；传感与信息采集模块，检测主从机械臂各关节位姿信息；分析规划模块，接收关节位姿信息，并对主从机械臂当前的位姿进行比对，对从机械臂进行运动规划实现跟随主机械臂动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 骨骼 康复 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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