[发明专利]基于地基观测光度信号的卫星几何特征与姿态估计方法有效
| 申请号： | 202110624730.9 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113204909B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 智喜洋;鲍广震;巩晋南;张寅;胡建明;施天俊;张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地基观测光度信号的卫星几何特征与姿态估计方法，包括：S1，建立地基观测条件下的卫星光度信号观测模型；S2，建立卫星的“几何‑姿态‑光度”数据库：S3，辨识卫星的几何模型和尺度；S4，建立被观测卫星的姿态运动学方程；S5，设置无损卡尔曼滤波器的初始参数；S6，将姿态运动学方程和卫星光度信号观测模型分别作为无损卡尔曼滤波算法的时间更新模型和观测更新模型，采用无损卡尔曼滤波算法对下一观测时刻卫星姿态参数进行更新估计；S7，将步骤S6估计的卫星姿态参数作为新的观测时刻卫星状态参数重复步骤S6，当卫星姿态参数估计值误差小于设定阈值或卫星超出观测范围时停止迭代，从而获得高精度的卫星姿态参数估计值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地基 观测 光度 信号 卫星 几何 特征 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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